一、如何做好步进电机的升降曲线？
做好步进电机的升降曲线的方法如下：
所谓的升降曲线是指哪两个值的函数关系，f(t)=fM-(fM-fb)*exp(-t/T),以这个公式来应该是频率和时间的关系，如果fM是最高运行频率，fb是启动频率的话，还需要确定的就是T值，可以在不同频率下控制电机启动，记录下各启动频率状态下到最高频率所需要的时间t（也就是升速时间）那应该就可以了，如果需要脉冲数和时间的关系，对函数积分得到P（t）=fM*t+{(fM-fb)*T*[e(-t/T)+c]}，然后通过确定在时间段内脉冲数的多少来确定C的值就可以得到脉冲和时间关系了。得出关系以后就可以用描点法作图了。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
二、做期货需要先学习什么？
1. 期货要学习的东西很多的，最好是自己先开个模拟的账户先做，熟悉市场了再进一步深入学习，不然感觉非常盲目。。
2. 期货和股票查不多，但是期货买卖的是一张一张的和约，做的是远期交割，也就和约到期了才需要用真正的资金或者货物进行结算。
3. 在没有到结算期之前一般只需要以合同金额的1%对和约进行买卖。
4. 期货的另一个优点就是可以先买后卖，当你对某种货物未来价格走势看跌的时候，可以先以高价买出和约（虽然你手里没有这种物品，但在期货里是允许的），然后在价格下降以后再用低价把和约买回来，形成高卖低买，赚取利润，这在期货里叫做‘套期保值’其余的就是和股票一致的了。
三、红烧排骨怎样做法
红烧排骨的做法(一):
原料:排骨, 姜, 葱, 香料(八角, 茴香, 山奈, 桂皮, 草果, 丁香, 香叶), 花椒(少许), 盐, 味精, 白糖, 料酒, 酱油(老抽)
准备工作:排骨宰成4厘米的段放入沸水中除去血水捞起洗净待用. 姜切片, 葱洗净去头拴成一结(3根左右)
做法: 锅内倒油, 待油还是冷的时候同时放入白糖(要多, 大概一份糖, 2.5或3份油), 小火慢慢把糖炒化. 待糖水开始变成棕红色, 且开始冒棕红色的泡沫时, 马上把排骨倒入锅中炒匀, 接着放入姜片, 花椒和香料, 炒出香味后倒入少许料酒和酱油上色, 掺入清水, 加入盐和葱结, 大火烧开后转至小火慢慢烧至排骨粑软, 然后夹去锅里的葱和大块头的香料, 大火收汁, 待汤汁变浓时, 加入味精起锅即成.
提示:
1、糖色过重,炒法还比较正宗。如果用冰糖更亮。 2、放了老抽和腐乳可以不放盐。 3、如果我做大概会放大量的香菇 4、不要跟我提味精,能不用则不用,跟对身体好不好没关系。料酒里面含有丰富的氨基物,和盐结合起来以后,它产生了氨基类的物质,这种氨基物质,就是我们吃的鲜,就是味精的成分,如果在这里投入调鲜剂的话,既破坏了食物自身的蛋白质的平衡,也不利于对肉类鱼类蛋白的吸收。 5、排骨制作最关键的是火候,3分制作7分火候。烹饪是一门文化,也是门艺术与技术。 6、千万别勾芡。收汁跟勾芡不一回事儿。 7、别问怎么不放别的香辛料,那么喜欢香辛料抓一把直接吃味道更好。像大料、桂皮这样的香料类的调味料,在做肉的时候,也应当少放,如果人体摄入过多的这种有药用价值的调料,也会导致癌症的发生。 8、蒜,一定要放蒜。我的心得,肉配蒜,鱼配姜。 9、姜、蒜下锅前拍一下比切片好。姜的细胞液里,含有能够防止胆固醇蓄积,抑制人体对胆固醇吸收的特殊物质——挥发油。拍过的大蒜里的氨基酸和酶充分的与空气结合,能够产生帮助人体抗衰老防肿瘤的大蒜素。
红烧排骨做法(二):
原料:肋排或小排
配料:生姜、葱、八角一枚、盐、糖、酱油、料酒、味精、开水
做法:锅里放合适的菜油,加热后生姜葱放入炒香,然后把肋排入入锅内翻炒,等肉变色发白后,加入酱油、料酒、糖,然后加入刚好淹没肋排的开水,大火烧滚后,改小火微炖20分钟左右。看肋排已经烧烂后,视咸淡加入适当的盐,然后改大火收汁。
最后一道美味的红烧排骨就做成了。
如果有人喜欢吃糖醋排骨的话,可以加入醋,糖需要多放一些。
PS:其中有些过程可以省略 毕竟家里和饭店还是有些差别的 看自己的实际情况决定怎么做
四、拔丝山药怎么做，糖用的是什么糖，怎么熬糖
能做拨丝菜的原料很多，如山药、苹果、葡萄、莲子、土豆、南芥、白薯等。这些原料大体可分两种：一种是含淀粉较高的，如山药、白薯、土豆、南芥等；一种是含水份较多的，如苹果、葡萄、香焦等。其中利用含淀粉量较高的原料做拨丝比较容易掌握，具体制作方法可分为四个步骤：
一、
准备原料：
（一）主料：山药３００克（或白薯、土豆、南芥）。最好选用粗细相等的山药。
（二）调料：花生油５００克（实耗５０克）、白糖１５０克（绵白糖或白砂糖均可）。
二、
原料加工：
用小刀削去山药的外皮，然后切成滚刀块，即连切边滚动山药，切块的大小要均匀。切好后把山药用开水焯一下，再沥净水分。
三、
炸料：
把锅坐在旺火上，注入花生油，烧至六七成热（约１２０℃～１３０℃），如投入一小块原料烹制冒出很多气泡，证明油温已合适。这时下入山药，炸成金黄色。当用手捏山药时感觉很软，并没有生心，证明已经炸透。这时把山药捞出，沥净油，放在较温暖处。
四、
熬糖：
把锅洗净，放于火上，注入油少许，稍热后，下入白糖，糖化开后用手勺慢慢搅动，使糖均匀受热，炒至糖呈浅黄色时，把锅端离火口，这时因为糖中的水份被蒸发，会出现很多大的气泡，当糖色由浅黄变成深黄，气泡由大变小，由多变少时，说明糖中的水分已将耗尽，如再继续加热，糖便会焦化，不能食用，所以要快速将炸好的山药倒入锅中，颠翻数下，使糖汁全部均匀地裹在每块山药上，然后倒入抹好一层薄油的盘子内，即可食用。
拨丝菜须趁热吃，快吃，凉后糖即凝固，拨不出丝来。吃时桌上放一碗凉开水，用筷子沾水食用，以免筷子被糖粘住了。
另外一种是含水分较多的原料，如苹果、葡萄、香蕉等。用这些原料做拨丝菜也同样要去皮、去籽。但因为水分多，为使水分少被蒸发，又能使食品表面有一层金黄色的硬壳，在炸料时要先裹上一层面糊。面糊是用清水和玉米粉或淀粉调成，要稠一些，然后再取一个鸡蛋，不用蛋黄，把蛋清用筷子搅出很多气泡，再把蛋清和面调匀成为蛋清糊。炸时先把原料裹上一层面粉，再把蛋清糊拖上，逐块下入炸锅内，用手勺慢慢地把粘在一起的原料划开。炸成金黄色，当油面发出吱吱声时证明已经炸透，要赶快把原料捞出，放于温暖处。葡萄水分最多，而且炸之前又要剥去外皮，并用牙签捅去籽。至于熬糖的方法，所有拨丝菜都是一样的。只是水分多的原料在裹糖汁时注意不要把糊的外壳弄破，防止原料的水分流出影响质量。
要做好拨丝菜，首先要掌握好熬糖的火侯，其次是把糖汁均匀地裹在原料上，只有这样才能拨出丝来。有人觉得有些水果本身就可食用，无需再炸了。其实不然，因为没有经过炸的原料，一是表层水分多，二是本身温度低，所以糖汁裹不上，也就拨不出丝来。
知道了拨丝菜的制做方法后，只要你有兴趣，肯于实践，它是不难掌握的，读者诸君不妨试试