孕期按摩的知识和注意事项如下：
一、孕期按摩的基本注意事项
按摩时间与频率：按摩时长应根据准妈妈的需要调整，一般每个部位按摩15分钟即可。睡前按摩有助于准妈妈松弛神经，改善睡眠。
按摩环境与体位：按摩最好在床上进行，床的软硬以感觉舒服为宜。
使用润肤油：如果准爸爸的双手粗糙，为避免伤害准妈妈的皮肤，按摩时可以使用润肤油。
按摩力度：按摩力度要稳定，避免时重时轻，特别是在孕早期及产前1个半月，按摩力度不能太强。
二、准爸爸需要重视的事项
避免在特定时间按摩：不要在准妈妈饥饿、吃饱或者心情郁闷时进行按摩。
注意按摩部位：乳房、背部、腹部、足踝等部位在按摩时绝对不能太用力。
疾病状态下的禁忌：如果孕妇出现妊娠并发症或其他疾病，都不宜进行按摩。
三、孕期按摩的具体方法
头部按摩：包括轻压头部两侧、前额至太阳穴、眼部周围、脸颊至太阳穴、下巴至太阳穴以及下耳部四周的按摩，每个动作需要做710次。
肩背按摩：双手按压在准妈妈的肩上，向下滑落至手腕；双掌放在肩胛中央位置，向外及往下轻压。
手部按摩：托着准妈妈的手腕，用另一只手的手指按捏其手腕直至腋下；托着手腕，另一只手上下扫拨其手腕直至腋下；双手夹着准妈妈的手臂上下按摩；轻轻按揉每根手指。
锁背及腹部按摩：双手放在前胸锁骨中央位置，沿锁骨向两边扫出；放在上腹部，慢慢向左右呈“心形”扫向下半部，再重回到上半腹，重复5遍。
脚部按摩：托着准妈妈的脚掌，用另一只手的手指按捏小腿直至大腿；托着脚掌，另一只手上下扫拨小腿直至大腿；双手夹着准妈妈的脚部上下按摩小腿；轻轻按摩每根脚趾。
综上所述，孕期按摩需要掌握一定的知识和注意事项，以确保对准妈妈和胎儿的安全与健康。在进行按摩时，准爸爸应细心、温柔，并随时关注准妈妈的反应。